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LABVIEW BASED AUTONOMOUS AGRICULTURAL ROBOT USING FUZZY LOGIC CONTROLLER | Science Publications

机译：模糊逻辑控制器的基于LABVIEW的自动农业机器人|科学出版物

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> This study proposes a LabVIEW based autonomous agricultural robot which can be used for ploughing. The control logic is designed using fuzzy logic controller to operate the robot in autonomous mode. The robot can also be controlled from a remote place using internet and its position is monitored using Global Positioning System (GPS), Data Socket protocol and Wi-Fi connection. Two DC motors are used to achieve movement control of the robot and they are controlled by the designed fuzzy logic controller. This control logic has two loops. One is outer speed control loop and the other one is inner current control loop. Based on the present position of the robot, the reference speed value is generated and based on this reference speed value the movement of an agricultural robot is controlled. Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench (LabVIEW) is a graphical programming environment suited for system-level design. This LabVIEW software enables complex and expensive equipment to be replaced by simpler and less expensive hardware. The primary difference between natural instrumentation and virtual instrumentation is the software component of the virtual instrument.
机译： >本研究提出了一种基于LabVIEW的自动农用机器人，可用于耕作。使用模糊逻辑控制器设计控制逻辑，以使机器人以自主模式运行。还可以通过互联网从远程位置控制机器人，并使用全球定位系统（GPS），数据套接字协议和Wi-Fi连接监控机器人的位置。两个直流电动机用于实现机器人的运动控制，它们由设计的模糊逻辑控制器控制。该控制逻辑有两个循环。一个是外部速度控制回路，另一个是内部电流控制回路。基于机器人的当前位置，产生参考速度值，并且基于该参考速度值，控制农业机器人的运动。实验室虚拟仪器工程工作台（LabVIEW）是适合系统级设计的图形化编程环境。这款LabVIEW软件可以用更简单，更便宜的硬件代替复杂而昂贵的设备。自然仪器和虚拟仪器之间的主要区别是虚拟仪器的软件组件。

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