Con el grabado ácido se obtiene un frente de desmineralización con un grosor diferente y mayor que el frente de infiltración de la resina, dando lugar al colapso del colágeno. Para solventar el problema aparecieron los sistemas autograbadores que a medida que desmineralizan van infiltrando la dentina. Se caracterizan los autograbadores dentro de los sistemas adhesivos y se analizan las fuerzas de adhesión que producen y los factores de que depende la profundidad de desmineralización de sus imprimadores.
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