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【24h】

Fuzzy Sliding-Mode Control for Induction Motors with Robust H∞ Performance

机译：H ∞鲁棒性的异步电动机模糊滑模控制

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This study presented an H∞ Fuzzy Variable Structure Control (HFVSC) design for Induction Motor (IM) to solve speed tracking problem. First, the T-S modelling method was adopted to simulate the nonlinear dynamic of IM. In order to transform the tracking control into the stabilization problem, a set of new internal desired states was defined to construct a new control. Then, the HFVSC controller for uncertain IM driving system was proposed based on the fuzzy model and the feedback gains were determined in terms of linear matrix inequalities. The resulted closed-loop system was proved that the state trajectories can across into the specified sliding surface in finite time and the H∞ performance can be obtained. Simulation results verify the correctness and feasibility of the proposed scheme.
机译：本研究提出了一种用于感应电动机（IM）的H ∞模糊可变结构控制（HFVSC）设计，以解决速度跟踪问题。首先，采用T-S建模方法对IM的非线性动力学进行仿真。为了将跟踪控制转化为稳定问题，定义了一组新的内部期望状态以构造新的控制。然后，基于模糊模型，提出了不确定IM驱动系统的HFVSC控制器，并根据线性矩阵不等式确定了反馈增益。所产生的闭环系统被证明，状态轨迹可以在有限的时间内穿越到指定的滑动表面，并且可以获得H ∞性能。仿真结果验证了该方案的正确性和可行性。

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