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Research on a Visual Sensing and Tracking System for Distance Education

机译：远程教育视觉传感与跟踪系统的研究

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With Microsoft’s motion sensor Kinect and a customized 3-axis pan-tilt-roll machinery connected together, a new intelligent sensing and tracking system comes into being. In order to simulate human natural visual sensing behavior, this system adopts the sensing function from Kinect placed upon the 3-axis motion machinery, controlled by a proposed expert PID control algorithm based on the adaptive Kalman filter, so as to guarantee automatic real-time visual tracking and to observe human movements and receive his/her position information. Experimental results indicate that this new system is capable of tracking one individual’s real-time movements with relatively high accuracy. Though this system is designed to be applied directly to distance education, it has great potential of functioning as a basic platform where many other human-computer natural interactions can be extended.
机译：通过将Microsoft的运动传感器Kinect和定制的3轴俯仰倾覆式机械连接在一起，新的智能传感和跟踪系统应运而生。为了模拟人类自然的视觉感知行为，该系统采用了Kinect的感知功能，将其置于三轴运动机械上，并由基于自适应卡尔曼滤波器的专家PID控制算法进行控制，以确保自动实时视觉跟踪并观察人的动作并接收他/她的位置信息。实验结果表明，该新系统能够以相对较高的精度跟踪一个人的实时运动。尽管该系统旨在直接应用于远程教育，但它具有巨大的潜力，可以作为可扩展许多其他人机自然交互作用的基本平台。

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