The Design and Development of a Smart Fire-fighter Robotic System

Saleh Alhawas; Mohamad Sabha; Tareq Alhmiedat

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The Design and Development of a Smart Fire-fighter Robotic System

机译：智能消防机器人系统的设计与开发

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Fire fighters extinguish fires to protect lives and to avoid destruction of property and environment. Through extinguishing operation, many firefighters are killed and injured due to the absence of information about hazard building infrastructure. In this paper, we design and implement a prototype robotic system which intends to assist the firefighters in accomplishing their duties, including navigation, rescue, and obtain localization information. In addition, the robotic system will navigate the firefighters through the safest route inside the building where GPS signals are inaccessible.

机译：消防人员扑灭大火，以保护生命，避免财产和环境遭到破坏。通过灭火操作，由于缺乏有关危险建筑基础设施的信息，许多消防员丧生和受伤。在本文中，我们设计并实现了一个原型机器人系统，该系统旨在协助消防员完成其职责，包括导航，救援和获取定位信息。此外，机器人系统还将引导消防员穿越无法进入GPS信号的建筑物内最安全的路线。

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来源
《International Robotics & Automation Journal》 |2017年第6期|共4页
作者
Saleh Alhawas; Mohamad Sabha; Tareq Alhmiedat;
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正文语种
中图分类机器人技术;
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