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【24h】

Fixed Set Point Weighting 2DOF PID Controller for Control Processes

机译：用于控制过程的固定设定点加权2DOF PID控制器

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Nowadays, many of control systems need a flexible controller in order to achieve the operation requirement precisely and rapidly to overcome nonlinearity, uncertainty, digital implementation challenges, and achieving at the same time both of control system objectives of load disturbance rejection and set point following. This paper is aimed to design and analysis one of the most common industrial controllers, set point weighting 2DOF PID controller, to get this target with simplicity and effectiveness. The paper included the main problem description, structure of the proposed controller, effectiveness of controller parameters variations, the methodology of effective tuning method, and an example of the proposed controller on control system platform. The results reveal the accurate and effective operational performance of the proposed controller to obtain the control system objectives.
机译：如今，许多控制系统都需要一个灵活的控制器，以便精确，快速地满足运行要求，以克服非线性，不确定性，数字实现难题，并同时实现控制系统的目标，即负载扰动抑制和设定点跟随。本文旨在设计和分析最常见的工业控制器之一，设定点加权2DOF PID控制器，以简单有效地达到该目标。本文包括主要问题描述，拟议控制器的结构，控制器参数变化的有效性，有效调整方法的方法以及在控制系统平台上拟议控制器的示例。结果揭示了所提出的控制器的准确和有效的操作性能，以获得控制系统的目标。

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