Intisari—Kemajuan teknologi masa kini berkembang sangat pesatdan dibuktikan dengan banyaknya inovasi yang telah diciptakan. Salah satu? teknologi yang dapat memberikan kemudahan bagi pemakainya yaitu teknologi dengan fitur pengenalan suara atau voice recognition. Suara yang diucapkan direkam ke dalam database dan sistem hanya mengenal suara yang sudah direkam ke database tersebut.Fitur sistem pengenalan suara ini dapat digunakan untuk berbagai-bagai kebutuhan, seperti keamanan dan pengendalian peralatan. Fitur ini juga dapat digunakan untuk mengatur kecepatan motor dc.Suara dapat dikonversi menjadi data digital dan dapat digunakan oleh mikrokontroler untuk merubah nilai tegangan masukan bagi motor dc dengan menggunakan metode PWM (pulse width modulation)sekaligus mengatur kecepatan motor dc tersebut. Penelitian tugas akhir ini bertujuan merancang dan membuat suatu peralatan untuk mengendalikan kecepatan putaran motor dc dengan perintah suara. Disain peralatan menggunakan sensor easy voice recognitionsebagai alat pengkonversi suara menjadi data digital, mikrokontroler Arduino sebagai pengendali utama dan motor dc.Kata-kata yang diucapkan didisain dan diprogram untuk mengatur kecepatan putaran sesuai yang diinginkan. Tegangan masukan untuk mengatur kecepatan motor dc diatur oleh mikrokontroler dengan menggunakan metode PWM. Hasil penelitian yang diperoleh menunjukkan bahwa peralatan yang dibuat mampu bekerja dengan baik. Pengucapan setiap kata yang telah didesain untuk masing-masing kecepatan motor dc? 900 rpm, 1050 rpm, 1100 rpm, dan 1150 rpmmampu menghasilkan kecepatan putaran sebesar 900,2 rpm, 1050,5 rpm, 1101,7 rpm, dan 1152,94 rpm. Kata kunci—pengaturan kecepatan, motor DC, mikrokontroler, perintah suara,? sensor voice recognition ? — Advances in technology to day are growing very rapidly and is evidenced by the many innovations that have been created. One of the technologies that can make it easy for the users is technology with voice recognition features. Spoken voice recorded into the database and the system only recognizes the recorded voice into the database. Features voice recognition system can be usedforvariousneeds, such as security and control equipment. This feature can also be used to control the speed ofa dc motor. Sound can be converted into digital data and can be used by the microcontroller to change the value of the input voltage to the dc motor using PWM(pulse width modulation) as well as control the speed of the dc motor. This research aims to design and create an apparatus for controlling the speed of dc motor using voice commands. The design ofthe equipment uses voice recognition sensor as a means converting sound into digital data, Arduino microcontroller as the main controller and dc motors. The words were spoken designed and programmed to adjust therotation speed as desired. Voltage input to control the speed of a dc motor is regulated by the microcontroller by using PWM method. The results obtained indicate that the appliances are made to work well. Pronunciation of words that have been designed for dc motor speed control of 900 rpm, 1050 rpm, 1100 rpm, and 1150 rpm are capable of producing a rotation speed of 900,2 rpm, 1050,5 rpm, 1101,7 rpm, and 1152,94 rpm. Keywords— speed control, DC motor, microcontroller, voice commands, voice recognitionsensor
展开▼
