Intisari — Untuk meningkatkan kualitas hasil foto dan video udara, diperlukan sebuah sistem yang dapat mempertahankan posisi kamera dan mengurangi goyangan yang disebabkan oleh pergerakan quadcopter . Sistem penstabil kamera ini dirancang untuk memenuhi tujuan tersebut. Sistem ini dikembangkan untuk dapat mengurangi goyangan pada sumbu X, Y dan Z yang disebut juga dengan istilah roll , pitch dan yaw . Sistem penstabil kamera ini dibuat menggunakan sensor MPU6050 dan sensor CMPS10. Untuk inti pemrosesannya, digunakan modul Arduino Mega 2560 . Dan sebagai aktuatornya, digunakan 3 buah brushless DC motor yang berfungsi untuk mempertahankan posisi kamera pada setpoint yang sudah ditentukan. Untuk menghubungkan modul Arduino dan tiga buah brushless DC motor , digunakan 3 buah IC L6234 yang terintegrasi di dalam rangkaian motor driver . Sistem ini menggunakan baterai Lithium Polymer 3 cell yang memiliki tegangan 11,1 Volt sebagai sumber tenaganya. Dari hasil pengujian perilaku respon sistem, terlihat grafik bergelombang seperti gelombang sinus , ini menunjukkan bahwa sistem mampu mengoreksi posisi kamera kembali pada setpoint , namun respon motor sedikit terlambat. Meski demikian, sistem penstabil kamera ini tetap mampu meningkatkan kualitas hasil foto dan video yang diambil. Hal ini dapat dilihat melalui perbandingan hasil foto dan video antara kamera yang menggunakan sistem penstabil kamera dengan yang tidak. Kata kunci — quadcopter, pitch, roll, yaw, MPU6050, CMPS10, arduino mega 2560, brushless DC motor, setpoint — To improve the quality of aerial video and photography, it’s required a system that able to maintain the position of the camera and reduces swaying that caused by quadcopter movement. This camera stabilizer system designed to meet these objectives. This system was developed to reduce swaying on X , Y and Z axis, which is also called roll, pitch and yaw. This camera stabilizer systems is made using MPU6050 and CMPS10 sensor. For the processing core, Arduino Mega 2560 module is used. And as the actuator, 3 pieces of brushless DC motor are used, these motor serves to maintain the position of the camera on a predetermined setpoint . To connect the Arduino module and three pieces of brushless DC motor, three pieces of the L6234 IC are used, these IC are integrated in the motor driver circuit. As a power source, this system uses 3-cell Lithium Polymer battery which has a voltage of 11.1 volts. From the test results of the system response behavior, the graph looks wavy like a sine wave, this indicates that the system is capable to correcting the position of the camera back to the setpoint, but the motor response is a little bit late. However, this camera stabilizer system still capable to improving the quality of the images and videos were taken. This can be seen by comparing the images and videos between a camera that uses a camera stabilizer system with a camera that did not use the system. Keywords — quadcopter, pitch, roll, yaw, MPU6050, CMPS10, arduino mega 2560, brushless DC motor,? setpoint
展开▼
机译：摘要-为了提高航拍照片和视频的质量，需要一种可以保持相机位置并减少四轴飞行器运动引起的抖动的系统。此相机稳定器系统旨在满足此目的。开发该系统是为了减少X，Y和Z轴上的摆动，也称为滚动，俯仰和偏航。该相机稳定器系统是使用MPU6050传感器和CMPS10传感器制成的。对于核心处理，使用Arduino Mega 2560模块。作为执行器，使用了3个无刷直流电动机，它们的作用是将摄像机位置保持在预定的设定值。为了连接Arduino模块和三个无刷直流电机，使用了集成在电机驱动器电路中的3个IC L6234。该系统使用3节锂聚合物电池作为电源，该电池的电压为11.1伏。从系统响应行为的测试结果来看，波形图看起来像是正弦波，这表明系统能够将摄像机位置校正回设定点，但是电机响应要晚一些。但是，此相机稳定器系统仍然能够提高所拍摄照片和视频的质量。通过比较使用相机稳定器系统的相机和不使用相机稳定器系统的相机之间的照片和视频，可以看出这一点。关键字-四轴飞行器，俯仰，横摇，偏航，MPU6050，CMPS10，arduino mega 2560，无刷直流电动机，设定值-为了提高航空视频和摄影的质量，需要一个能够保持摄像机位置并减少摄像机位置的系统由四轴飞行器运动引起的摇摆。此相机稳定器系统旨在满足这些目标。开发该系统是为了减少在X，Y和Z轴上的摇摆，也称为侧倾，俯仰和偏航。该相机稳定器系统是使用MPU6050和CMPS10传感器制成的。对于处理核心，使用Arduino Mega 2560模块。作为致动器，使用了3个无刷直流电动机，这些电动机用于将摄像机的位置保持在预定的设定点。为了连接Arduino模块和三块无刷直流电动机，使用了三块L6234 IC，这些IC集成在电动机驱动器电路中。该系统使用3节锂聚合物电池作为电源，该电池的电压为11.1伏。从系统响应行为的测试结果来看，该图形看起来像正弦波，呈波浪形，这表明该系统能够将摄像机的位置校正回设定值，但是电机响应要晚一些。但是，此相机稳定器系统仍然能够提高所拍摄图像和视频的质量。通过将使用相机稳定器系统的相机与不使用该系统的相机之间的图像和视频进行比较，可以看出这一点。关键字-Quadcopter，俯仰，横摇，偏航，MPU6050，CMPS10，arduino mega 2560，无刷直流电动机，？设定点
展开▼
