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Herramienta para la simulación del movimiento de un micro robot para aplicaciones médicas a partir de un arreglo de bobinas basadas en Maxwell - Helmholtz. (Herramienta de simulación para navegación de microrobots)

机译：用于基于Maxwell-Helmholtz的线圈装置模拟医疗应用中微型机器人运动的工具。 （用于微型机器人导航的仿真工具）

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Resumen Objetivo: Los micro robots pueden ser movidos de varias maneras, una de ellas hace uso de se?ales magnéticas. Este artículo muestra un sistema de navegación magnético para mover y orientar un micro robot para un eventual uso médico, así como una herramienta gráfica para simular el movimiento de dicho micro robot. Materiales y métodos: El artículo presenta inicialmente el proceso de fabricación de un micro robot a partir de diferentes concentraciones de polvo magnético sobre un polímero, su movimiento experimental utilizando un arreglo de bobinas, y la implementación de una herramienta gráfica que simula dicho movimiento. Resultados: El micro robot fabricado pudo moverse en una peque?a arena experimental, variando su posición y orientación dependiendo de la corriente inyectada a dos bobinas que utilizan el arreglo de Maxwell - Helmholtz. La herramienta gráfica, que fue implementada en Unity 3D, mostró un comportamiento muy similar al real. Conclusiones: La herramienta gráfica probó que puede simular con precisión el movimiento real de un micro robot movido a través de dos bobinas magnéticas que utilizan el arreglo de Maxwell - Helmholtz.↓Resumo Objetivo: Micros rob?s podem-se mover fazendo uso de sinais magnéticos. Este artigo amostra um sistema de navega??o magnética para mover e orientar um micro rob? de uso médico, além apresenta uma ferramenta gráfica para simular o movimento do micro rob?. Materiais e métodos: Neste artigo apresenta-se o processo de fabrica??o de um micro rob? a partir de diferentes concentra??es de pó magnético sobre um polímero. O movimento experimental do micro rob? descreve-se utilizando um arranjo de bobinas e a simula??o do seu movimento é apresentada através de uma ferramenta gráfica. Resultados: O micro rob? fabricado foi capaz de moverse em uma pequena arena experimental, suas varia??es de posi??o e orienta??o dependeram da corrente injetada em duas bobinas construídas segundo o arranjo Maxwell Helmholtz. A ferramenta gráfica foi implementada no Unity 3D e mostrou um comportamento muito semelhante ao real. Conclus?es: A ferramenta gráfica demonstrou sua capacidade para simular com precis?o o movimento real de um micro rob?, que é movido através de duas bobinas magnéticas que utilizam o arranjo Maxwell Helmholtz.
机译：摘要目的：微型机器人可以通过多种方式移动，其中之一是利用磁信号。本文介绍了一种磁性导航系统，用于移动和定向最终用于医疗用途的微型机器人，以及用于模拟所述微型机器人运动的图形工具。材料和方法：本文首先介绍了微型机器人的制造过程，该过程由聚合物上不同浓度的磁粉组成，其使用线圈布置的实验运动以及模拟该运动的图形工具的实现。结果：制造的微型机器人能够在一个小型实验场所中移动，根据使用Maxwell-Helmholtz装置注入两个线圈的电流来改变其位置和方向。在Unity 3D中实现的图形工具显示出与真实工具非常相似的行为。结论：图形工具证明了它可以使用麦克斯韦-亥姆霍兹装置精确地模拟通过两个电磁线圈移动的微型机器人的真实运动↓总结目的：微型机器人可以利用正弦波移动fazendo磁性。本文显示了一种磁性导航系统，用于移动和定位微型抢劫物品。对于医学用途，它还提供了一个图形化的模拟模拟rob的运动。材料与方法：出现雀巢青蒿或制造过程中的微型抢劫？来自聚合物上不同浓度的磁力。还是实验运动会微抢？它使用线圈启动来减小，并模拟其运动，并通过图形化的铁红色表示。结果：O微型抢劫？制造出来后，它能够在一个小型实验场中移动，其位置和方向取决于连接到第二个或第二个比麦克斯韦·亥姆霍兹制造的线圈的电流变化。图形结构在Unity 3D中实现，并且显示出与现实世界非常相似的行为。结论：图形结构展示了其通过微型机器人的精确或真实运动进行仿真的能力，该微型机器人通过Maxwell Helmholtz使用的两个电磁线圈进行运动。

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