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Control adaptativo basado en mínima varianza y filtro de Kaiman

机译：基于最小方差和Kaiman滤波器的自适应控制

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Este artículo presenta una metodología para el di-se?o de un control adaptativo basado en el control de mínima varianza (MVC) y el filtro de Kalman (KF). El control de mínima varianza es una técni-ca de mucho interés y ampliamente usada, ya que permite reducir el consumo de energía o material, o bien, incrementar el rendimiento de produc-ción. El filtro de Kalman es un método recursivo que le da un soporte estocàstico para el sistema adaptativo, mostrando que, para la identificación de sistemas dinámicos, es posible su utilización arrojando buenos resultados. La implementación de la metodología se realizó en un entorno de de-sarrollo integrado multiplataforma llamado Qt Creator basado en Qt 4,7, obteniendo óptimos resultados ante el problema de seguimiento de referencia; además, se puede observar que el es-quema de control adaptativo presenta tiempos de establecimiento y sobrepasos notoriamente adecuados.
机译：本文提出了一种基于最小方差控制（MVC）和卡尔曼滤波器（KF）的自适应控制设计方法。最小方差的控制是一项引起广泛关注的技术，因为它可以减少能源或材料的消耗或提高产量，因此得到了广泛的应用。卡尔曼滤波器是一种递归方法，它为自适应系统提供了随机支持，这表明，对于动态系统的识别，可以使用它并获得良好的结果。该方法的实现是在基于Qt 4.7的称为Qt Creator的多平台集成开发环境中进行的，从而在面对参考监视问题时获得了最佳结果。另外，可以观察到，自适应控制方案具有明显足够的建立时间和过冲。

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