Técnicas de control para el balance de un robot bípedo: un estado del arte

Sergey González Mejía; José Miguel Ramírez Scarpetta; Edna Joydeth Avella Rodríguez

首页> 外文期刊>Revista Tecnura >Técnicas de control para el balance de un robot bípedo: un estado del arte

【24h】

Técnicas de control para el balance de un robot bípedo: un estado del arte

机译：双足机器人的平衡控制技术：最新技术

获取原文

掌桥外文数据库（机构版） >>

开具论文收录证明 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

Debido a la inestabilidad inherente de los robots bípedos, existen diferentes técnicas para controlarlos. El objetivo de este trabajo es presentar una revisión descriptiva de algunas técnicas de control para el equilibrio estático y dinámico y algoritmos para la generación de patrones de marcha desarrolladas en la robótica bípeda. El artículo también contiene una breve terminología de la locomoción bípeda. Las técnicas de control descritas se basan en la teoría de control a partir de modelos dinámicos de los robots bípedos.

机译：由于双足机器人固有的不稳定性，因此有多种控制它们的技术。这项工作的目的是对静态和动态平衡的一些控制技术以及双足机器人开发的步态模式生成算法进行描述性回顾。本文还包含一个关于两足运动的简短术语。所描述的控制技术基于双足机器人动态模型的控制理论。

著录项

来源
《Revista Tecnura》 |2015年第43期|共24页
作者
Sergey González Mejía; José Miguel Ramírez Scarpetta; Edna Joydeth Avella Rodríguez;
展开▼
作者单位

展开▼
收录信息
原文格式 PDF
正文语种
中图分类一般工业技术;
关键词

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. APLICA??O CLíNICA DA TERMOGRAFIA PARA EQUILIBRIO ENERGéTICO EM ATLETAS – ESTADO DA ARTE E NOVOS PARADIGMASAPLICACIóN CLíNICA DE LA TERMOGRAFIA PARA EQUILIBRIO ENERGéTICO EN ATLETAS – ESTADO DEL ARTE Y NUEVOS PARADIGMAS [J] . Tiago Lazzaretti?Fernandes, Arnaldo Jose?Hernandez, Cyro?Albuquerque, Revista Brasileira de Medicina do Esporte . 2018,第6期

机译：运动员能量平衡的热成像的临床应用-最新进展和新进展运动员能量平衡的热成像的临床应用-最新进展和新进展
2. Uso de entornos virtuales para trastornos del neurodesarrollo: una revisión del estado del arte y agenda futura [J] . Alca?iz Mariano L, Olmos-Raya Elena, Abad Luis Medicina (Buenos Aires) . 2019,第1期

机译：虚拟环境对神经发育障碍的使用：最新技术和未来议程的回顾
3. El arte como recurso para la evaluación del proceso de ense?anza del dibujo en las carreras de ciencias técnicas [J] . Arquitectura y Urbanismo . 2014,第1期

机译：艺术是评估技术科学职业绘画教学过程的一种资源
4. El ABC de puestas a tierra de fuentes de generación EN refinerías DE méxico: parte 1: Estado del arte para integrar nuevos generadores en sistemas eléctricos actuales [C] . Ruiz Flores Luis Ivan, Guzman Benigno, Perich Edmundo, 2014 IEEE Petroleum and Chemical Industry Conference - Brasil . 2014

机译：墨西哥精炼厂接地的基础知识：第1部分：将最新发电机集成到当前电气系统中的最新技术
5. El arte del tapiz andino colonial: Técnica, iconografía, usos y tejedores [D] . Solórzano Gonzales, Mónica. 2020

机译：殖民地Andean Tapestry的艺术：技术，图标，用途和编织者
6. Cirugía de los trastornos del comportamiento: el estado del arte [O] . Claudio Yampolsky, Damián Bendersky 2014

机译：行为失调手术：最新技术
7. Técnicas de control para el balance de un robot bípedo: un estado del arte [O] . Sergey González Mejía, José Miguel Ramírez Scarpetta, Edna Joydeth Avella Rodríguez 2014

机译：控制余量机器人平衡的控制技术：艺术状态

Técnicas de control para el balance de un robot bípedo: un estado del arte

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅