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Dise?o de un Control Regulador para un Sistema de Servo-Posicionamiento Neumático

机译：气动伺服定位系统的调节控制器设计

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Los actuadores neumáticos son de bajo costo, seguros, limpios y exhiben una alta relación potencia-peso. Esta contribución presenta una estrategia de control novedosa para resolver el problema de regulación de un sistema de servo posicionamiento neumático, que compensa por las no linealidades del sistema, considerando la posición, velocidad y la diferencia de presiones en las cámaras del cilindro neumático como estados de retroalimentación, en lugar de posición, velocidad y aceleración (PVA) como en los controladores más comunes que se encuentran en la literatura. Los experimentos son realizados con un cilindro neumático sin vástago, de 25 mm de diámetro y una válvula de control proporcional de 5/3 vías. Para probar la eficiencia y aplicabilidad del esquema de control propuesto tanto simulaciones como resultados experimentales se muestran y se discuten. Los resultados demuestran que un alto desempe?o en posicionamiento y respuestas simétricas en el movimiento del deslizador en ambas direcciones puede ser logrado.
机译：气动执行器价格便宜，安全，清洁，并且功率/重量比高。这一贡献提出了一种新颖的控制策略，以解决气动伺服定位系统的调节问题，该系统将气缸室中的位置，速度和压力差视为状态，从而补偿了系统的非线性。反馈，而不是像文献中更常见的控制器中的位置，速度和加速度（PVA）。实验是使用直径为25 mm的无杆气缸和5/3比例控制阀进行的。为了测试所提出的控制方案的效率和适用性，显示并讨论了仿真和实验结果。结果表明，可以实现高性能的定位和滑块在两个方向上的对称响应。

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