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机译:基于变分法的冗余机械手避障规划
机译:冗余度机器人轨迹规划与避障的改进人工势场方法。
机译:使用工作空间密度的平面冗余机械手的避障路径规划:
机译:使用工作区密度的平面冗余机械手的障碍避免路径规划
机译:基于两个递归神经网络的运动学冗余机器人的避障运动规划
机译:机械手运动计划中用于避障的最小距离影响系数。
机译:冗余机器人机械手运动规划的一种新的噪声容忍避障方案
机译:基于碰撞检测算法的空间冗余机械手的障碍避免路径规划
机译:冗余机械手反函数的发展及其在关节极限和避障中的应用