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Design and Implementation of Real Time Monitoring and Control System for Distributed Robotic Systems Supported with IOS/Android Application

机译：支持IOS / Android应用的分布式机器人系统实时监控系统的设计与实现

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In this study, a real time monitoring and control of the working parameters of distributed robotic systems used in manufacturing processes is presented. Additionally, a fault diagnosis and protection system is developed in the control and monitoring system to prevent possible errors during the working process. Unlike the conventional monitoring and control systems, Android/IOS based smart phones and tablets are used besides SCADA and the process is supported by cameras. 3 different robotic systems are used in the study and electrical, electronic and mechanical prototypes are designed for each of them. Thus, a complete robotic system being able to perform real time monitoring and control for industrial manufacturing processes that is supported by smart phone applications and fault diagnosis and protection system is developed successfully.
机译：在这项研究中，提出了对制造过程中使用的分布式机器人系统的工作参数的实时监视和控制。此外，在控制和监视系统中还开发了故障诊断和保护系统，以防止在工作过程中可能出现错误。与传统的监视和控制系统不同，除了SCADA外，还使用基于Android / IOS的​​智能手机和平板电脑，并且该过程由相机支持。研究中使用了3种不同的机器人系统，并分别为它们设计了电气，电子和机械原型。因此，成功开发了能够对工业制造过程进行实时监视和控制的完整的机器人系统，该系统受到智能电话应用程序和故障诊断与保护系统的支持。

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