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Human centered Lean automation in assembly

机译：组装中以人为本的精益自动化

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Empirical studies have documented skills that make humans superior to machines in various contexts while keeping them inferior in some others, nevertheless; humans are recognized as the most flexible element in a production system. This paper relates the theory of Lean automation with human-machine interaction; thereby taking benefits from the bests of humans and machines in a combination. The result isbiomechatronicproduction systems. We present a framework that discusses the physical, sensorial and cognitive capabilities of humans; and the technologies that can enhance them. One technology for each capability enhancement has been selected and is evaluated for ease of use and industrial applicability in assembly tasks.
机译：实证研究记录了使人类在各种情况下都优于机器，同时又使它们在其他情况下不如机器的技能。人们被认为是生产系统中最灵活的元素。本文将精益自动化理论与人机交互联系起来。从而结合了人类和机器的优势。结果就是生物机电一体化生产系统。我们提出了一个框架，讨论人类的身体，感觉和认知能力;以及可以增强它们的技术。已经选择了一种用于每种功能增强的技术，并对其在组装任务中的易用性和工业适用性进行了评估。

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