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【24h】

ハードウェアベース安全装置を搭載した足関節用アシストスーツの開発 (品質機能展開を用いた設計)

机译：配备基于硬件的安全装置的踝关节辅助服的开发（使用质量功能开发的设计）

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摘要

When developing rehabilitation assist suits, safety consideration for patients is one of the most important issues. In this paper, we propose an ankle joint assist suit with a velocity-based safety device and a commercial torque limiter. The velocity-based safety device switches off the assist suit’s motor if it detects an unexpected high joint angular velocity. The torque limiter cuts off the torque transmission if it detects an unexpected high joint torque. These devices work even when the assist suit’s computer breaks down, because they consist of only passive mechanical components without actuators, controllers, or batteries. First, we describe the design requirements for this assist suit. Next, we clarify the relationship between the design requirements and the assist suit parts by using Kato’s multispace-quality function deployment (M-QFD). Finally, we present the assist suit design incorporating this relationship.
机译：在开发康复辅助服时，对患者的安全考虑是最重要的问题之一。在本文中，我们提出了一种基于速度的安全装置和商用扭矩限制器的踝关节辅助服。如果基于速度的安全装置检测到意外的高关节角速度，则会关闭辅助服的电动机。如果扭矩限制器检测到意外的高接合扭矩，则会切断扭矩传递。即使辅助服的计算机出现故障，这些设备也可以工作，因为它们仅由无源机械组件组成，而没有执行器，控制器或电池。首先，我们描述该辅助服的设计要求。接下来，我们通过使用Kato的多空间质量功能部署（M-QFD）来阐明设计要求与辅助服零件之间的关系。最后，我们介绍了包含这种关系的辅助服设计。

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