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【24h】

Neural Control System in Obstacle Avoidance in Mobile Robots Using Ultrasonic Sensors

机译:超声波传感器在移动机器人避障中的神经控制系统

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摘要

Este trabajo presenta el desarrollo e implementación de sistemas neuronales de control en robots móviles en evasión de obstáculos en tiempo real utilizando sensores ultrasónicos, con estrategias complejas de toma de decisiones en el desarrollo (Matlab y Processing). Se utiliza plataforma embebida Arduino en la implementación del control neuronal para resultados de campo.
机译:这项工作介绍了使用超声波传感器实时避开障碍物的移动机器人中神经控制系统的开发和实现,以及开发中的复杂决策策略(Matlab和Processing)。 Arduino嵌入式平台用于对现场结果进行神经控制。

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