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Nonlinear Generalized Predictive Controller Based on Artificial Neural Network for Robot Control

机译:基于人工神经网络的机器人非线性广义预测控制器。

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摘要

This study deals with the tracking control problem of a robotic manipulator with changing dynamics. A multiple-input multiple-output (MIMO) artificial neural network based generalized predictive control (NGPC) controller was designed for a six-degrees-of-
机译:这项研究解决了动态变化的机械手的跟踪控制问题。基于六输入法设计了基于多输入多输出(MIMO)人工神经网络的广义预测控制(NGPC)控制器

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