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An MIP approach to optimize the fundamental period of multi-cluster tools system with residency constraints

机译：MIP方法可优化具有居住约束的多集群工具系统的基本周期

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This paper addresses the modeling and scheduling problem of multi-cluster tools with residency constraints. On the basis of time constraint sets, the problem is formulated as a mixed integer programming problem with objective of minimizing the fundamental period. A deadlock-free solution for optimal schedule of robot moves is proposed. To validate the feasibility and the efficiency of the mathematical model, a case study is presented. The results indicate that the scheduling solutions are feasible and efficient.
机译：本文解决了具有驻留约束的多集群工具的建模和调度问题。在时间约束集的基础上，将该问题表述为混合整数规划问题，目的是最小化基本周期。提出了一种无死锁的机器人运动最优调度方案。为了验证数学模型的可行性和有效性，提出了一个案例研究。结果表明，该调度方案是可行和有效的。

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