A Novel Distance Measurement Approach Using Shape Matching in Narrow-Band Ultrasonic System

Shiva Mirshahi; Orestes Mas

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A Novel Distance Measurement Approach Using Shape Matching in Narrow-Band Ultrasonic System

机译：窄带超声系统中形状匹配的新型测距方法

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Nowadays, a large number of novel technologies and systems are invented in order to solve the problems of Indoor Positioning Systems (IPS). One of the most well- known and common positioning technology is ultrasound. The zero rooms’ leakage, low cost, scalability, reliability, and less complexity in hardware and computing are the main advantages of ultrasonic systems. However, existing ultrasonic systems are hampered by many problems such as uncertainty and reduced robustness. This paper contributes an approach with the intention of improving distance measurement for indoor robot positioning by using an ultrasonic sensor. In the proposed method, start point of received signal will be determined more precisely.

机译：如今，为了解决室内定位系统（IPS）的问题，发明了许多新颖的技术和系统。超声是最著名和最常见的定位技术之一。零室泄漏，低成本，可伸缩性，可靠性以及较低的硬件和计算复杂性是超声系统的主要优势。然而，现有的超声系统受到许多问题的困扰，例如不确定性和降低的坚固性。本文旨在通过使用超声波传感器来改善室内机器人定位的距离测量方法。在提出的方法中，将更精确地确定接收信号的起点。

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来源
《IFAC PapersOnLine》 |2015年第3期|共6页
作者
Shiva Mirshahi; Orestes Mas;
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收录信息
原文格式 PDF
正文语种
中图分类自动化技术、计算机技术;
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