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【24h】

Local structural identifiability for a class of parameter-dependent mechanical systems *

机译:一类与参数有关的机械系统的局部结构可识别性 *

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摘要

This paper studies local structural identifiability for a class of parameter-dependent mechanical systems under the observation of the position and velocity. A numerically tractable condition for evaluating local identifiability is given, and an identification algorithm is derived. It is shown that they can be applied to a rotary-type pendulum system with a position-variable load.
机译:在位置和速度的观察下,研究了一类参数相关的机械系统的局部结构可识别性。给出了用于评估局部可识别性的数值易处理条件,并推导了一种识别算法。结果表明,它们可以应用于位置可变负载的旋转摆系统。

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