Robust Superstabilizing Controller Design from Open-Loop Experimental Input/Output Data <ce:cross-ref id='cecref0011' refid='fn1'> <ce:sup loc='post'>*</ce:sup> </ce:cross-ref>

Y. Cheng; M. Sznaier; C. Lagoa

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Robust Superstabilizing Controller Design from Open-Loop Experimental Input/Output Data *

机译：基于开环实验输入/输出数据的鲁棒超稳定控制器设计 *

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This paper considers the problem of directly synthesizing a stabilizing controller from experimental data, avoiding an explicit plant identification step. Its main result shows that, if a slightly stronger result is desired, namely super-stability rather than just stability, then the problem admits a solution if and only if a related Linear Program, obtained using robust optimization techniques, is feasible. In this case, solving this LP leads to a robust controller guaranteed to super-stabilize the entire consistency set while optimizing worse-case performance.

机译：本文考虑了从实验数据直接合成稳定控制器的问题，避免了明确的工厂识别步骤。它的主要结果表明，如果需要一个稍微强一点的结果，即超级稳定性，而不只是稳定性，那么当且仅当使用健壮的优化技术获得的相关线性程序可行时，该问题才允许解决方案。在这种情况下，解决此LP会导致一个鲁棒的控制器，该控制器可确保在优化最坏情况性能的同时超级稳定整个一致性集。

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来源
《IFAC PapersOnLine》 |2015年第28期|共6页
作者
Y. Cheng; M. Sznaier; C. Lagoa;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种
中图分类自动化技术、计算机技术;
关键词
control oriented identificationsuperstability;

机译：面向控制的识别超稳定性;

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