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An Indoor Positioning System Based on NanoPAN Modules

机译：基于NanoPAN模块的室内定位系统

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Wireless localization of persons or objects inside buildings is currently a highly topical research problem, mainly due to the fact that, unlike outdoor localization, it involves a substantial number of technical issues related to the difficult propagation of radio signals in a non- homogeneous environment. The authors describe the implementation of a locating system based on the nanoPAN 5375 radio modules; the data obtained via distance measurement using the Time of Arrival technique are used to calculate unknown positions of devices. In this context, the paper presents the derivation of this technique precisely for the calculation of position in space, and drawbacks and alternative solutions related to the method are also discussed.
机译：当前，建筑物内人员或物体的无线定位是一个非常热门的研究问题，这主要是由于与室外定位不同，无线定位涉及与非均匀环境中无线电信号难以传播有关的大量技术问题。作者描述了基于nanoPAN 5375无线电模块的定位系统的实现;使用到达时间技术通过距离测量获得的数据将用于计算设备的未知位置。在这种情况下，本文精确地提出了该技术的推导，用于计算空间中的位置，并讨论了与该方法有关的缺点和替代解决方案。

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