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【24h】

Robust Algorithm Using Delay for Multi-Agent Systems

机译:多智能体系统的时滞鲁棒算法

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摘要

The paper describes the robust control algorithm for linear multi-agent systems under parametric and structural uncertainties and external unmeasured disturbances. The proposed algorithm is based on left hand side differences for estimation of the derivatives. The resulting algorithm ensures required accuracy of difference between the plant output and the reference signal. The modeling results illustrate the effectiveness of the algorithm.
机译:本文描述了线性多智能体系统在参数和结构不确定性以及外部不可测干扰下的鲁棒控制算法。所提出的算法是基于左侧差异来估计导数的。由此产生的算法可确保所需的设备输出和参考信号之间的差异精度。建模结果说明了该算法的有效性。

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