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MATRIX Blockset for REX Control System

机译：用于REX控制系统的MATRIX模块组

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Abstract: This paper deals with a function block library (blockset) for embedded linear algebra (matrix) computations. The blockset is based on a subset of BLAS and LAPACK subroutines converted to C language with respect to memory limitations of typical embedded platforms. The subset covers algorithms for real matrices with double precision elements in three areas: singular value decomposition, eigenvalues and Sylvester equation. The Implemented blockset contains besides suitably wrapped BLAS and LAPACK algorithms also function blocks for discretization of continuous linear systems and several helper blocks. The typical use of the blockset is demonstrated on examples in the REX control system.
机译：摘要：本文讨论了用于嵌入式线性代数（矩阵）计算的功能块库（blockset）。相对于典型嵌入式平台的内存限制，该块集基于转换为C语言的BLAS和LAPACK子例程的子集。该子集涵盖了在三个区域中具有双精度元素的实矩阵的算法：奇异值分解，特征值和Sylvester方程。除适当包装的BLAS和LAPACK算法外，已实现模块集还包含用于离散化连续线性系统和几个辅助模块的功能模块。 REX控制系统中的示例演示了该块集的典型用法。

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