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Unknown Input Observer for Understanding Sitting Control of Persons with Spine Cord Injury

机译：未知的输入观察员，用于了解脊柱脊髓损伤患者的坐姿控制

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The present paper introduces a simple model to study sitting control for persons with complete thoracic spine cord injury. The system is obtained via Lagrangian techniques; this procedure leads to a nonlinear descriptor form, which can be written as a Takagi-Sugeno model. A first attempt to estimate the sitting control in disabled people is done via an unknown input observer. The conditions are expressed as linear matrix inequalities, which can be efficiently solved. Simulation results validate the proposed methodology as the observations are coherent with and without perturbations.
机译：本文介绍了一个简单的模型，用于研究完全性胸椎脊髓损伤患者的就座控制。该系统是通过拉格朗日技术获得的;该过程导致非线性描述符形式，可以将其描述为Takagi-Sugeno模型。估计残疾人坐姿控制的首次尝试是通过未知的输入观察者完成的。条件表示为线性矩阵不等式，可以有效地求解。仿真结果验证了所提出的方法的有效性，因为观察结果在有无扰动的情况下是一致的。

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