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Fractional Order PI Controller Design for Time Delay Systems

机译：时滞系统的分数阶PI控制器设计

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This paper aims to look into the fractional PI controller design for a closed loop system having a plant with time-delay. The ultimate frequency of the system is found using a relay auto tuning test and then the parameters of a PI controller are estimated using this frequency in the Ziegler-Nichols (Z-N) tuning formula. These parameters are then used for a fractional order PI controller and the effect of varying the fractional integrator order (λ ) of the PI controller on the closed loop step response is examined. Finally, for a given example, the table that includes specifications of the control system for different λ values has been obtained and according to the desired specifications, optimum fractional order PI controller is designed. The presented results are illustrated with some examples.
机译：本文旨在研究具有时滞设备的闭环系统的分数PI控制器设计。使用继电器自动调谐测试可以找到系统的最终频率，然后在Ziegler-Nichols（Z-N）调谐公式中使用该频率估算PI控制器的参数。然后将这些参数用于分数阶PI控制器，并检查改变PI控制器的分数积分器阶数（λ）对闭环阶跃响应的影响。最后，对于给定的示例，已获得了包含不同λ值的控制系统规格的表格，并根据所需规格设计了最佳分数阶PI控制器。给出的结果用一些例子说明。

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