Optimal <ce:italic>H</ce:italic> <ce:inf loc='post'>2</ce:inf> Output-Feedback Control of Sampled Systems

Matheus F. Amorim; Alim P.C. Gon?alves; Matheus Souza

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Optimal H 2 Output-Feedback Control of Sampled Systems

机译：最佳 H 2 采样系统的输出反馈控制

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Abstract: This paper addresses the problem of output feedback control with limited data-rate constraints. These communication constraints may affect the transmission of control signals or measurements, giving rise to three different structures: LSRA (local sensor - remote actuator), RSLA (remote sensor - local actuator) and RSRA (remote sensor - remote actuator). The interconnection between plant and controller is a Hybrid System whose stability and H 2 performance can be determined in terms of necessary and sufficient Linear Matrix Inequalities. However, for the design of the appropriate feedback gains, those conditions become non-convex and we propose an approach to obtain suboptimal solutions based on a Cone Complementarity algorithm. Numerical examples are included.

机译：摘要：本文解决了数据速率受限的输出反馈控制问题。这些通信限制可能会影响控制信号或测量的传输，从而产生三种不同的结构：LSRA（本地传感器-远程执行器），RSLA（远程传感器-本地执行器）和RSRA（远程传感器-远程执行器）。工厂和控制器之间的互连是一个混合系统，其稳定性和H 2性能可以根据必要和足够的线性矩阵不等式来确定。然而，对于适当的反馈增益的设计，那些条件变得不凸，我们提出了一种基于锥互补算法获得次优解的方法。包括数值示例。

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来源
《IFAC PapersOnLine》 |2016年第30期|共6页
作者
Matheus F. Amorim; Alim P.C. Gon?alves; Matheus Souza;
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原文格式 PDF
正文语种
中图分类自动化技术、计算机技术;
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