Robust Control using Sliding Mode Approach for Ice-Clamping Device activated by Thermoelectric Coolers

Alexandra Mironova; Paolo Mercorelli; Andreas Zedler

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Robust Control using Sliding Mode Approach for Ice-Clamping Device activated by Thermoelectric Coolers

机译：热电冷却器激活的制冰装置采用滑模方式的鲁棒控制

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Abstract: By virtue of high quality standards, work holding devices play an important role in machining processes. Especially thin-walled and fragile parts in the micro manufacturing, but also free formed and irregular shapes in the macro manufacturing are difficult to clamp without deforming. In order to face these challenges an innovative adhesive technique is introduced and investigated in this paper: clamping with ice. In order to investigate the forces of ice-clamping, experiments were carried out and the results are shown and discussed in this paper. Analogous to mechanical force-fitted clamping jaws a definition of clamping and holding forces is introduced. Moreover, the design of a Sliding Mode controller, based on Lyapunov's approach, is proposed such that temperature disturbances caused from the machining process, like e.g. thermal energy of milling, are reduced.

机译：摘要：凭借高质量标准，工件固定装置在加工过程中起着重要作用。在微型制造中，尤其是薄壁且易碎的零件，在宏观制造中，尤其是自由成形且不规则的形状很难夹紧而不变形。为了面对这些挑战，本文介绍并研究了一种创新的粘合技术：冰夹。为了研究夹冰的力，进行了实验，并在本文中显示和讨论了结果。类似于机械力配合的夹紧钳口，介绍了夹紧力和保持力的定义。此外，提出了基于李雅普诺夫（Lyapunov）方法的滑模控制器的设计，以使得由加工过程引起的温度干扰，例如温度变化，例如温度变化。研磨的热能降低。

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来源
《IFAC PapersOnLine》 |2016年第25期|共6页
作者
Alexandra Mironova; Paolo Mercorelli; Andreas Zedler;
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正文语种
中图分类自动化技术、计算机技术;
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