Design of a Smart Adaptive Control System

Takuya Kinoshita; Toru Yamamoto

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机译：智能自适应控制系统的设计

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In industrial processes, it is necessary to maintain the user-specified control performance in order to achieve desired productivity. This paper describes a design scheme of smart adaptive controller based on the above strategy. In the proposed method, variance of control error and input are evaluated on-line. Moreover, control parameters are adjusted only when the user-specified control performance can not be obtained. Control parameters are calculated directly from closed-loop data and they are adjusted by 1-parameter tuning. The effectiveness of the proposed method is verified by using a simulation example and experiment of temperature control system.

机译：在工业过程中，必须保持用户指定的控制性能，以实现所需的生产率。本文介绍了一种基于上述策略的智能自适应控制器的设计方案。在提出的方法中，控制误差和输入的方差是在线评估的。此外，仅当无法获得用户指定的控制性能时才调整控制参数。控制参数直接从闭环数据中计算得出，并通过1参数调整进行调整。通过仿真实例和温度控制系统实验，验证了所提方法的有效性。

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来源
《IFAC PapersOnLine》 |2015年第8期|共6页
作者
Takuya Kinoshita; Toru Yamamoto;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种
中图分类自动化技术、计算机技术;
关键词
PID ControlMinimum variance controlPerformance evaluationTime varying systemsLeast-squares method;

机译：PID控制最小方差控制性能评估时变系统最小二乘法;

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