Simple Adaptive Algorithm for Plants with Input Delay and Disturbances

Igor B. Furtat

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Simple Adaptive Algorithm for Plants with Input Delay and Disturbances

机译：具有输入延迟和扰动的植物的简单自适应算法

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The paper describes the simple adaptive algorithm for linear time-invariant plants with any relative degree, input delay and bounded disturbances. Synthesis of the control system is based on the modified high order tuners. The proposed algorithm ensures required accuracy of difference between the plant output and the reference signal, which significantly depends on external disturbances. The simulations illustrate the effectiveness of the designed algorithm.

机译：本文描述了一种具有任意相对程度，输入延迟和有界干扰的线性时不变植物的简单自适应算法。控制系统的综合基于改进的高阶调谐器。所提出的算法确保了所需的设备输出和参考信号之间的差异精度，该精度在很大程度上取决于外部干扰。仿真结果说明了所设计算法的有效性。

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来源
《IFAC PapersOnLine》 |2017年第1期|共6页
作者
Igor B. Furtat;
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原文格式 PDF
正文语种
中图分类自动化技术、计算机技术;
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