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Adaptive Backstepping State Feedback Control for Fractional Order Systems with Input Saturation

机译：输入饱和分数阶系统的自适应反步状态反馈控制

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In this paper, we propose a fractional order adaptive backstepping control solution to the saturation problem of incommensurate fractional order system with uncertainty and non-linearity. A model transformation is introduced to make the system appropriate to backstepping scheme, and the virtual signals are generated to compensate saturation via the construction of fractional order auxiliary system. By indirect Lyapunov method, the backstepping procedure is applied to fractional order systems with input saturation for the first time, which achieves the goals of stabilization and tracking. Finally, the effectiveness of the proposed fractional order backstepping is demonstrated in several examples.
机译：本文针对具有不确定性和非线性的不相称分数阶系统的饱和问题，提出了分数阶自适应反推控制方案。引入模型转换使系统适合于反推方案，并通过构建分数阶辅助系统来生成虚拟信号以补偿饱和。通过间接李雅普诺夫方法，将反推过程首次应用于输入饱和的分数阶系统，达到了稳定和跟踪的目的。最后，在几个示例中证明了提出的分数阶反推的有效性。

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