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AVS, a model-based racing sailboat simulator: application to wind integration

机译：AVS，基于模型的赛车帆船模拟器：在风电集成中的应用

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Racing sailboats are becoming more and more complex systems, especially with the increasing interest in total 3D attitude control. In such competitive context, realistic simulation appears as a key point for new developments. This paper presents AVS, a framework dedicated to sailboat simulation, integrating both requirements of a generic simulation framework and domain-specific aspects. The AVS framework provides a collection of models and tools to design, generate and evaluate racing sailboat simulations. Tools are also provided to integrate heterogeneous wind sources in simulation. Thanks to component-based approach, different simulation scenarios can be considered by adding or configuring components. Two simulation examples illustrate the AVS framework agility to evaluate sailing boat control law.
机译：竞赛帆船正变得越来越复杂，尤其是随着人们对整体3D姿态控制的兴趣日益浓厚。在这样的竞争环境中，逼真的仿真似乎是新发展的关键点。本文介绍了AVS，这是一个专门用于帆船模拟的框架，它融合了通用模拟框架的要求和特定领域的方面。 AVS框架提供了用于设计，生成和评估赛车帆船仿真的模型和工具的集合。还提供了在仿真中集成异构风源的工具。由于基于组件的方法，可以通过添加或配置组件来考虑不同的仿真方案。两个仿真示例说明了AVS框架评估帆船控制律的敏捷性。

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