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Optimal consensus control of the Cucker-Smale model

机译：Cucker-Smale模型的最优共识控制

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We study the numerical realisation of optimal consensus control laws for agent-based models. For a nonlinear multi-agent system of Cucker-Smale type, consensus control is cast as a dynamic optimisation problem for which we derive first-order necessary optimality conditions. In the case of a smooth penalisation of the control energy, the optimality system is numerically approximated via a gradient-descent method. For sparsity promoting, non-smoothl1-norm control penalisations, the optimal controllers are realised by means of heuristic methods. For an increasing number of agents, we discuss the approximation of the consensus control problem by following a mean-field modelling approach.
机译：我们研究基于主体模型的最优共识控制律的数值实现。对于Cucker-Smale型非线性多智能体系统，共识控制被视为动态优化问题，为此我们导出了一阶必要的最优性条件。在对控制能量进行平稳补偿的情况下，最优系统通过梯度下降法在数值上近似。为了促进稀疏性，非平滑控制范式的惩罚，通过启发式方法实现了最优控制器。对于越来越多的代理，我们通过遵循均值场建模方法来讨论共识控制问题的逼近。

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