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【24h】

Asymptotic Model Matching for LPV Systems

机译:LPV系统的渐近模型匹配

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摘要

We consider the problem of forcing the output of a given Linear Parameter Varying (LPV) plant to match asymptotically that of a given LPV model using a static or a dynamic feedback control law that also quadratically stabilizes the plant. The problem is investigated from a structural point of view and solvability conditions are expressed in geometric terms. Under suitable hypotheses, checkable sufficient conditions and viable procedures for constructing solutions are provided.
机译:我们考虑使用静态或动态反馈控制定律使给定的线性参数变量(LPV)设备的输出强制渐进地匹配给定LPV模型的输出的问题,该定律也使设备二次稳定。从结构的角度研究了该问题,并且可溶性条件用几何术语表示。在适当的假设下,提供了可检查的足够条件和可行的程序来构造溶液。

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