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Railway Suspension System Fault Diagnosis using Cubature Kalman Filter Techniques

机译：基于库伯卡尔曼滤波技术的铁路悬架系统故障诊断

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The railway industry is constantly looking for methods and technologies to significantly reduce the life cycle costs of their vehicles. Currently present fixed inspection-intervals lead to correspondingly high costs, and therefore, an adequate condition-triggered maintenance is needed. In this paper, a Cubature Kalman filter is proposed as a solution for fault diagnosis in the most safety critical part of the railway vehicle, i.e., its suspension system. The performance of the filter is assessed using different faulty scenarios based on validated multibody simulation model data, and both high sensitivity to faults and accuracy of estimation are shown.
机译：铁路行业一直在寻找方法和技术来显着降低其车辆的生命周期成本。当前存在的固定检查间隔导致相应的高成本，因此需要适当的由状态触发的维护。在本文中，提出了一种Cubature Kalman滤波器作为铁路车辆最安全关键部分（即悬架系统）故障诊断的解决方案。基于已验证的多体仿真模型数据，使用不同的故障场景评估滤波器的性能，并显示出对故障的高敏感性和估计的准确性。

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