Fault Detection and Isolation in Linear Heterogeneous Multi-Agent Networks

Leon Nagel; Roberto Galeazzi; Rafal Wisniewski; Mogens Blanke

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Fault Detection and Isolation in Linear Heterogeneous Multi-Agent Networks

机译：线性异构多Agent网络中的故障检测与隔离

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Detection and isolation of faulty behaviours in multi-agent dynamical networks under cooperative control laws is of paramount importance to secure that the network operation is not jeopardized by the failing of one or more of its nodes. The paper investigates under which conditions the fault detectability and isolability (FDI) properties of the individual agent are improved because of the information sharing with other agents in the network. Relying on the parity space method and focusing the analysis on linear heterogeneous dynamical systems two main contributions are achieved: (i) the sharing of information through the cooperative control law does not improve the FDI properties of the individual agents; (ii) the presence of relative measurements among the agents results in improved fault detection and isolation capabilities the multi-agent system under the assumption of a strongly connected network.

机译：在协作控制法则下，多代理动态网络中故障行为的检测和隔离对于确保网络操作不会因其一个或多个节点发生故障而受到危害至关重要。本文研究了在哪种条件下，由于与网络中其他代理共享信息，单个代理的故障检测能力和隔离性（FDI）属性得到了改善。依靠奇偶性空间方法并将分析重点放在线性异质动力系统上，可实现两个主要贡献：（i）通过合作控制法共享信息不会改善单个代理的FDI属性; （ii）在强连接网络的假设下，代理之间相对测量的存在会提高多代理系统的故障检测和隔离能力。

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来源
《IFAC PapersOnLine》 |2018年第24期|共6页
作者
Leon Nagel; Roberto Galeazzi; Rafal Wisniewski; Mogens Blanke;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种
中图分类自动化技术、计算机技术;
关键词
Multi-agent systemsDetectabilityIsolabilityLinear heterogeneous systems;

机译：多主体系统可检测性隔离性线性异构系统;

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