• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>IFAC PapersOnLine >System Reconfiguration and Fault-Tolerant for Distributed Model Predictive Control Using Parameterized Network Topology
【24h】

System Reconfiguration and Fault-Tolerant for Distributed Model Predictive Control Using Parameterized Network Topology

机译：使用参数化网络拓扑的分布式模型预测控制的系统重新配置和容错

获取原文
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

A parameterized network topology based distributed model predictive control (DMPC) framework is proposed in this work, it is mainly applied in system reconfiguration and sensor fault-tolerant control. The Lyapunov stability condition for DMPC with a parameterized network topology is derived. Regarding to system reconfiguration, the parameterized network topology is served as the explicit reconfiguration model. Furthermore, for fault-tolerant control with sensor bias, the parameterized network topology is used to compensate the sensor fault, and a residual generator is designed by states of predictor and consider a time varying threshold for fault detection. The proposed approach is able to handle the system reconfiguration and fault-tolerant control without backup controllers or controllers redesign, and there is no need of the information of fault because of the using of predictor.
机译：本文提出了一种基于参数化网络拓扑的分布式模型预测控制（DMPC）框架，该框架主要应用于系统重构和传感器容错控制。推导了具有参数化网络拓扑的DMPC的Lyapunov稳定性条件。关于系统重新配置，将参数化的网络拓扑用作显式重新配置模型。此外，对于带有传感器偏置的容错控制，可使用参数化的网络拓扑来补偿传感器故障，并通过预测器的状态设计残差生成器，并考虑时变阈值以进行故障检测。所提出的方法能够处理系统的重新配置和容错控制，而无需备用控制器或控制器的重新设计，并且由于使用了预测器，因此不需要故障信息。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号