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A kernel-based nonparametric approach to direct data-driven control of LTI systems

机译：基于内核的非参数方法直接控制LTI系统的数据驱动控制

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In this work we propose a kernel-based robust nonparametric approach to direct data-driven control of linear systems, in the presence of bounded noise affecting the measurements data. First we formulate the problem of designing a controller in order to match the behavior of a given reference model. Then, we design the controller by applying previous results by some of the authors in the field of kernel-based nonparametric error-in-variables identification. Finally, we show the effectiveness of the presented technique by means of two simulation examples.
机译：在这项工作中，我们提出了一种基于核的鲁棒非参数方法，用于在线性噪声存在影响测量数据的情况下直接控制线性系统的数据。首先，我们提出了设计控制器以匹配给定参考模型行为的问题。然后，我们通过应用一些作者在基于内核的非参数变量误差识别领域中的先前结果来设计控制器。最后，我们通过两个仿真示例展示了所提出技术的有效性。

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