Resilient Synergetic Control for fault tolerant control system

Radhia Ettouil; Karim Chabir; Dominique Sauter; Mohamed Naceur Abdelkrim

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Resilient Synergetic Control for fault tolerant control system

机译：容错控制系统的弹性协同控制

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In this paper, a resilient synergetic control is established to compensate for parametric actuator faults. The proposed strategy is based on the synergetic approaches to compensate for the dynamics fault effects and maintain the desired performance. The main idea is to estimate fault using an adaptive observer in the first place. Afterwards, the fault estimation will be integrated in the system dynamics. Then, a resilient synergetic control is designed using the new dynamics model. Simulation results prove the effectiveness of the proposed strategy.

机译：在本文中，建立了一种弹性协同控制来补偿参数执行器故障。所提出的策略基于协同方法来补偿动态故障影响并保持所需的性能。主要思想是首先使用自适应观测器来估计故障。之后，将故障估计集成到系统动力学中。然后，使用新的动力学模型设计弹性协同控制。仿真结果证明了所提策略的有效性。

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来源
《IFAC PapersOnLine》 |2018年第24期|共6页
作者
Radhia Ettouil; Karim Chabir; Dominique Sauter; Mohamed Naceur Abdelkrim;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种
中图分类自动化技术、计算机技术;
关键词
Synergetic controladaptive observerresilient controlfault estimationpitch system;

机译：协同控制自适应观测器弹性控制故障估计螺距系统;

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