Parameter-Dependent <ce:italic>H</ce:italic> <ce:inf loc='post'>∞</ce:inf> Filter for LPV Semi-Active Suspension Systems

Juan C. Tudon-Martinez; Diana Hernandez-Alcantara; Olivier Sename; Ruben Morales-Menendez; Jorge de J. Lozoya-Santos

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Parameter-Dependent H ∞ Filter for LPV Semi-Active Suspension Systems

机译：LPV半主动悬挂系统的参数相关 H ∞过滤器

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This paper proposes a Linear Parameter-VaryingH∞(LPV-H∞) filter for the semi-active force of a Magneto-Rheological (MR) damper embedded in a Quarter of Vehicle (QoV) model. The LPV-H∞filter design includes the nonlinear phenomena of the shock absorber (saturation, hysteresis, semi-activeness, etc.) in two varying parameters. The polytopic LPV-H∞filter is quadratically stable, robust to the road disturbances, and oriented to reduce the estimation error of the semi-active damper force in a frequency band of interest. Simulation results show the effectiveness of the proposed parameter-dependent filter in comparison to an algebraic MR damping force model. The estimation error is almost zero in all used simulation tests.

机译：针对嵌入在车辆四分之一（QoV）模型中的磁流变（MR）阻尼器的半主动力，提出了一种线性参数变化H∞（LPV-H∞）滤波器。 LPV-H∞滤波器的设计包括两个不同参数的减震器的非线性现象（饱和，磁滞，半活性等）。多主题LPV-H∞滤波器是二次稳定的，对道路扰动具有鲁棒性，并旨在减少感兴趣频带中半主动阻尼力的估计误差。仿真结果表明，与代数MR阻尼力模型相比，所提出的参数相关滤波器的有效性。在所有使用的模拟测试中，估计误差几乎为零。

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来源
《IFAC PapersOnLine》 |2018年第26期|共6页
作者
Juan C. Tudon-Martinez; Diana Hernandez-Alcantara; Olivier Sename; Ruben Morales-Menendez; Jorge de J. Lozoya-Santos;
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原文格式 PDF
正文语种
中图分类自动化技术、计算机技术;
关键词
LPVsystemsH∞filterSemi-active force estimation;

机译：LPVsystemsH∞滤波器半主动力估计;

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