• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>IFAC PapersOnLine >LPV-MPC Fault Tolerant Control of Automotive Suspension Dampers ?
【24h】

LPV-MPC Fault Tolerant Control of Automotive Suspension Dampers ?

机译： LPV-MPC 汽车悬架阻尼器的容错控制 ？

获取原文
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

The design of a Fault Tolerant dynamic output-feedback controller for Semi-Active Suspension Systems is considered in this work. The suspension system is assumed to undergoloss of effectiveness(time-varying) faults on each of the four actuators (suspension’s dampers). An active fault tolerant reconfiguration scheme is proposed, considering a Linear Parameter Varying(LPV)Model Predictive Control approach. The proposed solution aims to maintain the vehicle’s driving performances (handling and comfort indexes) whenever there are sudden actuator faults. These faults are identified through a parallel Fault Detection and Diagnosis scheme, which is also explained. The performance of the proposed control structure is demonstrated through simulation. Results show the good operation of this control scheme which is compared to other standard control approaches, considering a reduced-size car.
机译：在这项工作中考虑了半主动悬架系统的容错动态输出反馈控制器的设计。假设悬架系统在四个执行器（悬架的阻尼器）中的每一个上均发生有效性（时变）故障。提出了一种考虑线性参数可变（LPV）模型预测控制方法的主动容错重构方案。提出的解决方案旨在在执行器突然发生故障时保持车辆的行驶性能（操纵性和舒适性指标）。这些故障是通过并行的故障检测和诊断方案进行识别的，并对此进行了说明。通过仿真验证了所提出控制结构的性能。结果表明，与考虑减小尺寸的汽车的其他标准控制方法相比，该控制方案具有良好的运行性能。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号