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Structural Controllability of Linear Dynamical Networks with Homogeneous Subsystems

机译：具有齐次子系统的线性动力网络的结构可控性

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Structural controllability of a linear dynamical network made up of interconnected homogeneous subsystems is examined. Subsystem- and network- level structural controllability are shown to be necessary but not sufficient for structural controllability of the full model. It is shown that the presence of certain high-multiplicity structural modes, which we call structural network-invariant modes, are barriers to structural controllability. An equivalence between structural network-invariant modes and the classical notion of a structural decentralized fixed mode is obtained, which allows testing and characterization of structural controllability.
机译：研究了由相互连接的同类子系统组成的线性动力学网络的结构可控性。子系统级和网络级的结构可控性对于完整模型的结构可控性而言是必需的，但不足。结果表明，某些高多重性结构模式（我们称为结构网络不变模式）的存在是结构可控性的障碍。获得了结构网络不变模式与结构分散固定模式的经典概念之间的等价关系，从而可以测试和表征结构可控性。

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