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【24h】

Communication design of networked parallel stabilizing controllers ?

机译：网络并行稳定控制器的通信设计

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In this paper, a closed-loop system having multiple identical controllers with communication is considered and its stability is investigated. Then a communication design which realizes closed-loop stability is established, where it is shown that there always exists a way of introduction of the controllers’ communication such that the closed-loop systems is stable if the graph defined by the communication is balanced and weakly connected. In particular, it is clarified that this design is possible via at most one channel communication if the controller dynamics satisfies a certain condition.
机译：在本文中，考虑了具有多个相同控制器且具有通信功能的闭环系统，并对其稳定性进行了研究。然后建立一种实现闭环稳定性的通信设计，其中表明，总是存在一种引入控制器通信的方法，以便在通信定义的图平衡且弱时，闭环系统是稳定的。连接的。尤其要说明的是，如果控制器动态特性满足特定条件，则最多可以通过一个通道通讯进行这种设计。

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