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Flexy 2: A Portable Laboratory Device for Control Engineering Education

机译:Flexy 2:用于控制工程教育的便携式实验室设备

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摘要

This paper describes a use of laboratory device Flexy2for purposes of control education. The device is a simple air flow dynamical system where a computer fan is used as an actuator and a flexible resistor as a sensor. Flexy2is designed to directly support practical learning in courses focused on automatic control and programming. The device’s properties, principle of operation, dynamical behavior, interfacing features, and general paradigms of usage in education are described. We demonstrate the versatility of the device by providing two case studies that actually take place in our courses. The first is system identification and PID control design via MATLAB and Simulink, and the second is an algorithmic implementation of real time control system using an embedded controller.
机译:本文介绍了用于控制教育目的的实验室设备Flexy2的使用。该设备是一个简单的气流动力学系统,其中计算机风扇用作致动器,而柔性电阻器用作传感器。 Flexy2旨在直接支持针对自动控制和编程的课程中的实践学习。描述了该设备的属性,操作原理,动态行为,接口功能以及在教育中的一般使用范例。我们通过提供两个实际在我们的课程中进行的案例研究来证明该设备的多功能性。第一个是通过MATLAB和Simulink进行系统识别和PID控制设计,第二个是使用嵌入式控制器的实时控制系统的算法实现。

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