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【24h】

Raspberry Pi-based HIL simulators for control education

机译：基于Raspberry Pi的HIL模拟器用于控制教育

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Excluding hands-on experience with physical plants from control education is tempting in many aspects, but at the same time it is very dangerous. This paper explains why and recommends a compromise between demanding maintenance of physical plants for students to control and relying on pure numeric simulations within the whole curriculum. The golden mean might be the use of real-time simulators with physical inputs and outputs, i.e. hardware-in-the-loop (HIL) simulators. Three examples of HIL simulators are presented, covering a coupled tanks model, a quarter-car model and a nuclear reactor model.
机译：从控制教育中排除物理植物的动手经验在许多方面都是诱人的，但同时也是非常危险的。本文解释了为什么，并建议在要求学生控制物理植物和在整个课程中依赖纯数值模拟之间做出折衷。最好的办法可能是使用具有物理输入和输出的实时模拟器，即硬件在环（HIL）模拟器。展示了HIL仿真器的三个示例，涵盖了耦合储罐模型，四分之一车模型和核反应堆模型。

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