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An Intelligent Control System for Service Robots

机译：服务机器人的智能控制系统

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this research presents investigation of the typical steps required for successful completion of the typical tasks of the personal service robots. It proposes how those steps can be structured and integrated within a self-learning expert system. There have been conducted real experiments on a personal service robot. The results of those experiments concluded that by using an intelligent control mode the overall user experience is improving. With the incorporated mode the robot will be easily operated by an elderly or inexperienced people.
机译：这项研究提出了成功完成个人服务机器人典型任务所需的典型步骤的调查。它提出了如何在自学专家系统中构造和整合这些步骤。已经在个人服务机器人上进行了真实的实验。这些实验的结果得出结论，通过使用智能控制模式，整体用户体验正在改善。通过合并模式，老年人或经验不足的人都可以轻松操作机器人。

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