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A Teaching System for Hands-on Quadcopter Control

机译：动手直升机控制教学系统

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Quadcopters, popular in consumer and commercial applications, are a perfect testing ground for both basic and advanced control techniques. This makes them an ideal platform for offering experiment-based control courses. We present the software system developed to teach hands-on quadcopter control, that we have used to offer a short course to groups of 32 undergraduate electrical engineering students. Our system allows students to work simultaneously, each with a separate quadcopter. The software makes the hands-on class easy to manage, allowing the instructor to focus on the pedagogic aspects.
机译：在消费者和商业应用中流行的Quadcopter是基本和高级控制技术的理想测试场。这使它们成为提供基于实验的控制课程的理想平台。我们介绍了开发的软件系统，用于教授动手四轴飞行器控制，该软件系统已用于为32名本科电气工程专业学生提供短期课程。我们的系统允许学生同时工作，每个人都有一个单独的四轴飞行器。该软件使动手课堂易于管理，使教师可以专注于教学方面。

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