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Autonomous Vehicle Control based on HoloLens Technology and Raspberry Pi Platform: an Educational Perspective

机译：基于HoloLens技术和Raspberry Pi平台的无人驾驶汽车控制：教育视角

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Localization and mapping is an essential part of an autonomous vehicle control. Microsoft HoloLens is a sophisticated augmented reality device using many advanced technologies. As such HoloLens has high appeal for young people and its use in teaching may increase the attractiveness of control classes. In this paper we describe how this device can be used in advanced control education for experiments with autonomous vehicles localization, mapping and control. Among other capabilities HoloLens can provide 3D position information by its spatial mapping feature. This facilitates the simultaneous localization and mapping (SLAM) problem. Furthermore, based on HoloLens position information the students can design vehicle longitudinal and lateral control systems and compare the performance achieved with different strategies such as PID and Model Predictive control. Example comparisons are given in this paper.
机译：定位和地图绘制是自动驾驶汽车控制的重要组成部分。 Microsoft HoloLens是使用许多先进技术的复杂增强现实设备。因此，HoloLens对年轻人具有很高的吸引力，并且其在教学中的使用可能会增加控制班级的吸引力。在本文中，我们描述了该设备如何用于高级控制教育中，以进行自动驾驶汽车定位，制图和控制的实验。 HoloLens的其他功能还可以通过其空间映射功能提供3D位置信息。这有助于同时定位和映射（SLAM）问题。此外，基于HoloLens位置信息，学生可以设计车辆纵向和横向控制系统，并比较采用不同策略（例如PID和模型预测控制）获得的性能。本文给出了示例比较。

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