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Gain-Scheduled Control via Convex Nonlinear Parameter Varying Models

机译：凸非线性参数可变模型的增益控制

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A nonlinear system with sector-bounded nonlinearities can be expressed as a quasi-LPV system (convex combination of linear models, with state-dependent interpolation coefficients). The quasi-LPV class of models is generalised to the so-called convex difference inclusion (CDI) modelling framework by M. Fiacchini and coworkers in several of their works; they propose robust controllers enlarging polytopic domain of attraction estimates. This works further generalises the CDI approach to a gain-scheduled case. As most set-based approaches, the proposal is tractable in low-dimensional cases.
机译：具有界界非线性的非线性系统可以表示为准LPV系统（线性模型的凸组合，具有与状态有关的内插系数）。 M. Fiacchini及其同事在他们的一些工作中将准LPV类模型推广到所谓的凸差包含（CDI）建模框架。他们提出了鲁棒的控制器来扩大吸引力估计值的多主题域。这项工作进一步将CDI方法推广到了增益计划的情况。作为大多数基于集合的方法，该建议在低维情况下易于处理。

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